Útulňa pod Andrejcovou je zrubová chatka na hlavnom hrebeni Kráľovohoľských Nízkych Tatier. Nachádza sa nad obcou Pohorelá, v sedle pod rovnomenným vrchom vo výške 1 410 m n. m. Multifunkčná šatka (šitá) je vhodná na šport, turistiku, ale aj na bežné nosenie.
